由于PLC控制系統是由多種設備、裝置等元器件組成的一個(gè)整體，因此，要想做好整個(gè)系統的安全防范工作，只有首先要明確控制系統故障檢測的步驟，才能?chē)栏衽挪楦鞣N潛在的危險因素。

PLC控制系統故障檢測主要有以下四個(gè)方面的步驟：

一是對系統的基礎操作流程進(jìn)行檢測。即首先針對系統中相對簡(jiǎn)單的基礎功能進(jìn)行一一排查，例如查看系統的輸入、輸出功能是否正常，在對系統完成基礎的檢測后，以此來(lái)確定系統的初始階段是否有故障；

二是故障檢測。在完成系統的基礎檢測后，如果沒(méi)有發(fā)現故障，那么就要針對整個(gè)控制系統可能發(fā)生的一切故障進(jìn)行相應的檢測，以確定系統的安全性；

三是故障隔離。當檢查出系統出現故障的部分后，就要主動(dòng)隔離故障；

四是故障評價(jià)和決策。針對發(fā)現的故障，要進(jìn)行深入的分析和判斷，并采取相應的措施和評價(jià)。

故障檢測具體方法

1. 外觀(guān)檢查法

首先，可以針對PLC系統進(jìn)行整體的外觀(guān)檢查，及時(shí)排查系統中的危險因素。比如，對于一些已經(jīng)進(jìn)入損耗期的零部件要定時(shí)進(jìn)行更換；對于已經(jīng)發(fā)現的將要對系統造成安全的因素要采取相應的措施。因此，只有熟悉和了解了整個(gè)系統的各個(gè)模塊后，才能真正掌握系統故障可能分布的區域。

2. 宏觀(guān)診斷法

宏觀(guān)診斷法，是指診斷者根據已有的工作經(jīng)驗來(lái)查看是否為操作不當而引起的故障，即根據系統發(fā)生故障的表面現象來(lái)判斷故障發(fā)生的原因和區域，及時(shí)查看供電電源是否開(kāi)啟、線(xiàn)路是否正確、現場(chǎng)操作是否規范等方面的內容。

3. 微觀(guān)檢測法

微觀(guān)檢測法主要是針對系統中可能出現的軟件設計方面的故障，一旦出現這種情況，就要檢查系統的硬件設計和軟件設計。例如，對于CPU方面的故障檢測。CPU故障主要表現在對應的LED燈不亮或者CPU單元停機。

當出現這種情況時(shí)，主要考慮以下三個(gè)方面的原因：一是由于噪聲干擾而導致電源無(wú)法工作；二是CPU內部總線(xiàn)上的電元器件發(fā)生了故障；三是CPU控制程序丟失。

因此，針對CPU軟件方面的故障，就要根據每個(gè)地區的實(shí)際情況來(lái)判斷故障發(fā)生的具體原因。假如是由于噪聲干擾而造成的故障，那么需要重啟CPU來(lái)啟動(dòng)系統假如是程序內部出現了問(wèn)題，那么就要重新裝載或者修改系統程序。

4. 動(dòng)態(tài)檢測法

在整個(gè)控制系統工作中，由于各個(gè)部分的元件和控制器本身都是在運轉的，因此，這些控制器和元件隨時(shí)隨地都可能會(huì )發(fā)生故障，因此，為了能及時(shí)檢測到故障發(fā)生的原因，有必要對系統進(jìn)行全面而又動(dòng)態(tài)化的檢測。系統的動(dòng)態(tài)檢測可以通過(guò)設計軟件來(lái)實(shí)現，通過(guò)軟件的監控來(lái)實(shí)時(shí)檢測故障發(fā)生的全過(guò)程。

其具體的工作主要有以下三個(gè)步驟來(lái)完成：一是輸入檢測。該部分主要實(shí)現對系統外部各開(kāi)關(guān)量反饋信號的檢測及轉換功能；二是系統狀態(tài)轉換。該部分主要實(shí)現系統中各區域的信號檢測以及歷史狀態(tài)方面的內容；三是輸出檢測。該部分主要根據系統的當前狀態(tài)來(lái)確定各控制信號的狀態(tài)。PLC控制系統在一個(gè)監控周期內通過(guò)依次執行這3個(gè)步驟后，可以實(shí)現對系統的全程控制。